尊龙凯时新版APP首页毫末智行的“独立”大考|她是他的主宰者|

　　近日✿✿，晚点Auto报道称✿✿，长城汽车引入了元戎启行作为智能驾驶供应商尊龙凯时新版APP首页✿✿，后者将提供端到端的智能驾驶方案✿✿，今年计划落地三款车型✿✿。

　　这意味着✿✿，在基于BEV（鸟瞰图）+Transfromer模型的城市NOA（领航辅助驾驶）规模化落地✿✿，以及“端到端”模型加速向行业渗透的背景下✿✿，长城汽车正积极向外✿✿，一边规避依靠单一智驾供应商的潜在风险✿✿，一边加速在智能化✿✿。

　　而在这之前✿✿，凭借着与长城深度绑定的关系✿✿，毫末智行成了长城汽车第一家✿✿、也是唯一一家智驾供应商✿✿。

　　双方的渊源在于✿✿，2019年✿✿，长城汽车将智能驾驶前瞻部独立了出来✿✿，成立了毫末智行✿✿，独立出来以后✿✿，毫末智行从业内头部智能驾驶公司引入了部分新生力量✿✿，组成了以董事长张凯✿✿、CEO顾维灏✿✿、CIO甄龙豹✿✿、COO侯军为核心的团队✿✿。

　　不过目前✿✿，天眼查显示✿✿，透过层层股权穿透✿✿，毫末智行的实控人✿✿，仍为长城汽车股份有限公司董事长魏建军✿✿，持股比例为34.9601%✿✿。

　　如何在技术快速迭代的趋势下✿✿，走出长城汽车的舒适圈——它需要规避掉长城汽车这一单一最大客户的潜在风险✿✿，而是在装机量✿✿、拓展客户✿✿、盈利能力等维度上✿✿，真正做到独立✿✿，独自应对市场考验✿✿。

　　今年2月✿✿，毫末智行完成了超亿元的B1轮融资✿✿，投资方是成都武发基金✿✿，此轮所募得的资金✿✿，将主要用在毫末大模型等AI自动驾驶技术的研发投入上尊龙凯时新版APP首页✿✿。此前的中国电动汽车百人会论坛（2024）上✿✿，毫末智行CEO顾维灏也表示✿✿，其第二代HPilot无图NOH智驾产品✿✿，也已经陆续进入交付状态✿✿。

　　对毫末智行来说✿✿，这场独立大考才刚刚开始✿✿，能否在接下来持续证明自身能力✿✿，拿到更多车企的更多订单✿✿，是毫末智行能否长期发展的关键✿✿。

　　此前✿✿，新能源车企的智能驾驶系统很长一段时间里采用的传统分治法——将自动驾驶任务切分成感知✿✿、预测✿✿、规划这三个独立模型✿✿，再进行系统集成来完成整个自动驾驶任务✿✿。

　　这种模式的弊端在于✿✿，基于规则的模块化模型下✿✿，自动驾驶能力上限较低✿✿，系统泛化性较差尊龙凯时✿✿，✿✿，对于没有见过的场景✿✿、复杂的场景往往处理能力不够✿✿。

　　“端到端”的技术路径下尊龙凯时新版APP首页✿✿，感知✿✿、预测✿✿、规划三个模型被融进了一体✿✿，不需要再通过冗长的代码来制定规则✿✿，而是通过海量的数据去训练系统✿✿，让机器拥有自主学习✿✿、思考✿✿、分析能力✿✿，能更好处理复杂驾驶任务✿✿。

　　这也是自动驾驶领域今年以来最炙手可热的概念✿✿。今年年初✿✿，特斯拉在北美推送端到端自动驾驶系统FSD V12引发热潮✿✿，国内汽车新势力“蔚小理”纷纷跟进✿✿，喊出端到端智驾量产时间✿✿。

　　元戎启行成立于2019年尊龙凯时新版APP首页✿✿，2023年初全面转向端到端模型✿✿，并在8月份完成道路测试✿✿。今年3月英伟达的GTC大会上尊龙凯时新版APP首页✿✿，元戎启行CEO周光登台✿✿，宣布将于2025年采用NVIDIA下一代的DRIVE Thor芯片适配公司端到端智能驾驶模型✿✿。

　　在城市NOA（高阶智能驾驶辅助）布局上✿✿，长城已不占先机✿✿。2024年1月✿✿，小鹏宣布全国243城开通城市XGNP✿✿，成为首家将城市NOA大规模落地的车企✿✿。

　　2022年上半年小鹏智驾✿✿、蔚来NOP分别宣布累计里程突破1.4亿及1.6亿公里✿✿。截止到3月✿✿，毫末HPilot用户辅助驾驶行驶里程已突破1.3亿公里✿✿。

　　这种情况下✿✿，长城汽车明显不想再错过任何技术出现变革的机会✿✿。“元戎和毫末都没做过端到端量产✿✿，长城现在两条拐棍走路✿✿，分担风险✿✿。”一位接近长城的人士对晚点Auto如此说道✿✿。

　　值得注意的是✿✿，在毫末智行发展中✿✿，长城汽车的支持尤为重要✿✿。后者不仅是毫末智行的控股股东她是他的主宰者✿✿，也是这家公司最大的客户✿✿，毫末智行旗下智驾产品HPilot主要搭载于长城汽车✿✿，相关车型超过20款✿✿。

　　2024年2月发售SUV坦克700 Hi4-T搭载了毫末高阶智驾 HP350✿✿，图源长城汽车官网

　　很重要的一个原因在于✿✿，对于毫末智行来说✿✿，过往深度绑定的模式下✿✿，对其市场化拓展其实是一种束缚——自动驾驶技术需要海量数据的输入✿✿，然而✿✿，因为与长城的关系✿✿，很多车企某种程度上怀有“戒心”✿✿，不愿将数据开放给毫末智行✿✿。

　　截止今年4月✿✿，公开信息来源中✿✿，毫末智行旗下产品尚未搭载于长城汽车以外的其他品牌车型她是他的主宰者✿✿。据《晚点Auto》✿✿，毫末在2024年新获得两家主机厂合同✿✿，包含一家头部主机厂的量产订单✿✿。

　　这对于毫末智行来说✿✿，无疑是拓展客户关键的一步✿✿。2023年4月✿✿，张凯曾透露毫末智行已与3家主机厂签署定点合同✿✿，项目已在交付中尊龙凯时app✿✿。✿✿。但到目前为止✿✿，这些合作并未有新进展披露✿✿。

　　2024年是毫末智行的关键一年✿✿，这家公司将迎来自身“双百计划”的大考✿✿：实现城区NOH（导航智能驾驶）落地100城尊龙凯时人生就是博✿✿，✿✿，实现100万台装机量✿✿。但更关键的挑战或许在于✿✿，毫末智行必须先学会“独立”✿✿。

　　对于自动驾驶供应商来说✿✿，决定行业地位的变量有两个✿✿，一个是自动驾驶技术的优劣✿✿，另一个则是是否拥有量产能力✿✿。

　　背靠长城这一大型车企✿✿，“含着金汤匙出生”的毫末智行天然有着一定的量产能力优势✿✿，官网上“中国量产自动驾驶第一名”赫然在目✿✿。

　　技术的优劣✿✿，则源于管理者的战略眼光✿✿。2021年✿✿，来自百度智能驾驶业务部的16年老将顾维灏出任CEO✿✿，长城系老将张凯✿✿、甄龙豹以及来自华为的侯军✿✿，分别担任董事长✿✿、CIO以及COO✿✿，“毫末四兄弟”的组合成型✿✿，毫末智行正式走入业界视线✿✿。

　　2021年以前✿✿，多数自动驾驶功能实现的基础是目标物识别技术✿✿、前视觉摄像头感知以及HD高精地图✿✿。硬件上✿✿，整合算法✿✿、摄像头的Mobileye芯片是主流选择✿✿。这样模式下的自动驾驶不仅模块复杂✿✿，标注量需求巨大✿✿，而且严重依赖高精地图✿✿，最终导致难以规模化✿✿。

　　无法编入自研算法✿✿，宛如“黑盒子”的Mobileye芯片逐渐被市场淘汰✿✿。2021年✿✿，英伟达的Orin芯片成为多数主机厂的新宠✿✿。当年8月✿✿，特斯拉创始人马斯克在AI day带来BEV（鸟瞰图）+谷歌Transfromer模型在自动驾驶的应用经验✿✿，开启自动驾驶技术向3D空间感知+深度学习架构预测模式的蜕变✿✿。

　　顾维灏带领下的毫末智行✿✿，也在加速拥抱AI✿✿，自2021年中便开始转向Transfromer✿✿，是国内第一家“吃螃蟹”的公司✿✿。另一方面✿✿，据晚点Auto报道证实她是他的主宰者✿✿，由于毫末智行一开始便选择了高通Snapdragon Ride芯片✿✿，使得毫末智行在适应Transformer架构时耗费了更长时间她是他的主宰者✿✿。

　　这样的技术路线年最重要的战役——“千元级无图NOH智驾产品“的交付✿✿。去年10月尊龙凯时新版APP首页✿✿，毫末智行推出第二代城市NOH智能驾驶产品✿✿，HP170✿✿、HP370和 HP570✿✿，定价分别为3000元✿✿、5000元和 7000元✿✿。

　　毫末智行的城市NOH体现着这家公司在技术路线上鲜明的选择✿✿。由于率先入局Transfromer模型✿✿，毫末智行的城市NOH得以率先提出“重感知✿✿，轻地图”以解决高精度地图审批慢✿✿、成本高✿✿、迭代周期长的问题AI人工应用✿✿。✿✿，引领随后厂商对于“无图”方案的认可✿✿。

　　2022年的第一代城市NOH是国内首个“重感知”且可大规模量产的城市NOA产品✿✿，而第二代城市NOH则完成了性价比的突破✿✿，在抛弃高精度地图需要的激光雷达等部件后✿✿，它改变了人们对智驾系统万元级别的印象✿✿，打出了千元级别的性价比口号✿✿。

　　第二代HPilot三个方案都可不选用激光雷达✿✿。这或许可以视作毫末智行对另一业界课题“自动驾驶最终需不需要激光雷达”的前沿探索✿✿。长久来看✿✿，千元级别的智驾方案有助于向更低价格区间的车型渗透✿✿，也可能改变智驾方案的成本计算方式✿✿。

　　由此来看✿✿，从量产✿✿、技术✿✿、价格等多个维度来看✿✿，毫末智行都不算弱✿✿，但问题的关键是✿✿，基于这些产品的商业化前景能否有保障？

　　今年1月✿✿，小鹏汽车创始人何小鹏发文总结小鹏汽车十年发展史✿✿，提到自动驾驶领域的经验✿✿：智驾最难的部分第一是技术路线选择✿✿，没有哪家公司敢断定那条路能成功✿✿；第二是智驾技术量产实践存在太多“不确定”✿✿。

　　首先✿✿，毫末智行在2024年城市NOA落地的竞争中✿✿，需要给出成绩✿✿，摆脱单一“长城系”的标签✿✿，才能真正树立起品牌影响力✿✿；

　　其次✿✿，更关乎未来的是✿✿，业界已经开始对端到端模型帮助实现城市无图NOA的讨论✿✿，面对新一轮技术演进她是他的主宰者✿✿，毫末也在做技术判断✿✿。

　　3月✿✿，顾维灏公开表示✿✿：“端到端一定是未来很重要的方向✿✿，但它不会这么快到来✿✿，我认为还是需要几年的发展”✿✿。近日✿✿，媒体报道称毫末智行正在进行端到端的研发✿✿。

　　当前✿✿，行业内自动驾驶仍然“群雄割据”✿✿，主机厂在探索自研✿✿，供应商抢山头✿✿。技术路线的选择失误✿✿，不仅会浪费大量资金✿✿，也会失去坐上牌桌的机会✿✿，智驾供应商必须谨慎选择✿✿。

　　目前✿✿，毫末智行的业务布局渐进成熟✿✿。随着技术演进✿✿，当算力✿✿、数据变得愈发重要✿✿，毫末智行可能还要在技术和商业化上继续探索✿✿。

　　自动驾驶技术发展离不开“烧钱”✿✿。成立至今✿✿，毫末智行已完成5轮融资✿✿，公开融资金额为13亿元左右✿✿，其余金额未披露✿✿。

　　最近的一次融资发生在今年2月✿✿，毫末智行获得成都武发基金的超亿元B轮融资✿✿。武侯区国投表示✿✿，“以投促招”是以资本赋能新质生产力✿✿，毫末则表示将在武侯区打造机器人示范区✿✿。针对募得的资金✿✿，毫末方面称将主要用于毫末大模型等AI自动驾驶技术的研发投入她是他的主宰者✿✿。

　　此前✿✿，除长城汽车的天使轮投资外✿✿，毫末在2021年2月Pre-A轮获得美团首程高瓴京西等投资3亿元✿✿，2021年12月A轮再获得近10亿元✿✿，2022年4月获得数亿元✿✿。

　　不难发现✿✿，毫末智行最近的两轮融资已经相隔两年✿✿。2021年的火热后✿✿，业界逐渐形成共识✿✿，面对技术难题及量产难关✿✿，自动驾驶供应商数年内盈利可能性渺茫✿✿，自动驾驶产业的投资热情随即骤减✿✿。

　　IT桔子数据显示✿✿，2022年自动驾驶赛道投资数量较2021年下滑近一半✿✿，2023年仍持续减少✿✿。

　　针对盈亏方面的问题✿✿，毫末出行向连线出行回应称✿✿：“毫末的营收情况不方便对外披露✿✿。毫末在智驾赛道属于量产落地非常快的✿✿，商业落地领先尊龙凯时人生就是博官网✿✿，毫末会坚持技术的长期主义”✿✿。

　　成立之初✿✿，毫末智行便提出“风车战略”她是他的主宰者✿✿，以乘用车✿✿、低速无人车和智能硬件三条业务线为“三叶片”✿✿，从而收集数据驱动公司自动驾驶能力的演进✿✿，最终形成反哺的循环✿✿。

　　目前来看✿✿，在乘用车智驾产品外✿✿，最有希望担起一部分盈利压力的业务✿✿，是毫末智行自2023年四季度实现盈亏平衡的末端物流无人车配送业务✿✿。美团作为毫末的投资方✿✿，此前就让毫末成为美团新一代无人配送车的唯一生产合作方她是他的主宰者✿✿，毫末此前便成为美团新一代无人配送车的唯一生产合作方✿✿。此外✿✿，毫末也与物美多点✿✿、达达快送等达成合作✿✿。

　　关于低速无人车业务的未来商业化前景尊龙凯时人生就是搏官网✿✿，✿✿，毫末智行向连线出行表示✿✿，在末端物流配送领域✿✿，毫末首先聚焦在商超履约场景✿✿，一是商超履约的规模在持续扩大✿✿，二是配送单价足够高✿✿，“这一模式完成验证完成验证后✿✿，会和客户一起将这一模式复制到国内主要城市的成熟区域✿✿，扩大规模✿✿，增加营收”✿✿。

　　2022年上半年✿✿，我国国内L2级别功能乘用车渗透率达到32.4%✿✿，同比增长46.2%✿✿，预计2025年各级别自动驾驶渗透率达到80%——换言之✿✿，接下来几年✿✿，这仍是一片蓝海市场✿✿。

　　对必须走向独立的毫末智行来说✿✿，这是它现在最好的机会✿✿，但能不能抓住这一关键窗口期✿✿，早日实现自我造血✿✿，还要看毫末自身的探索和运营✿✿。

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